najpierw na jednej szalce, a następnie na drugiej. Waga jest w równowadze gdy momenty sił wywołane ciężarem ważonego ciała i odważników na obu ramionach są równe, co dla obu ważeń wyrażają równania:
Z tego wynika:
Jeżeli różnica między i jest niewielka, to
Wówczas:
.
Gdzie: – odpowiednio, masa rzeczywista, masa wyznaczona na lewej i prawej szalce, – długość lewego i prawego ramienia wagi.
Tarowanie W metodzie tarowania ważone ciało umieszcza się na jednej z szalek i równoważy dowolną tarą, na przykład piaskiem. Następnie ciało zdejmuje się z szalki, a w jego miejsce kładzie się odważniki dobrane tak, aby ponownie zrównoważyły tę samą tarę. Ciężar użytych odważników jest wtedy równy ciężarowi ważonego ciała, a przy jednakowej wartości przyspieszenia ziemskiego odpowiada to równości ich mas.
Użycie historyczne mały|Młoda przekupka ważąca owoce, obraz pędzla George’a Forstera, 1861 W starszym piśmiennictwie metrologicznym określenie „rzetelna” w odniesieniu do miary lub wagi miało także znaczenie prawno-metrologiczne.