W ramach pasji krajoznawczej wiele działał społecznie, zabiegając o upamiętnianie wybitnych postaci czy wydarzeń oraz działając na rzecz ratowania zabytków; przyczynił się np. do uratowania Wartowni nr 1 na Westerplatte. Wspólnie z Jerzym Stankiewiczem skatalogował najważniejsze zabytki województwa. Należał m.in. do Gdańskiego Towarzystwa Naukowego, Zrzeszenia Kaszubsko-Pomorskiego, Towarzystwa Przyjaciół Gdańska, Towarzystwa Przyjaciół Sopotu, Stowarzyszenia Autorów Polskich, Klubu Autorów Literatury Turystycznej Stowarzyszenia Autorów Polskich w Gdańsku (honorowy prezes).
thumb|180px|Grób Franciszka Mamuszki na cmentarzu Oliwskim (2012), obecnie ma inną formę|alt=Zdjęcie grobu. Obramowany jest kamiennym murkiem, na części nagrobnej rosną iglaste krzewy oraz fiołki, zaś za nimi znajduje się drewniana kapliczka. Kapliczka to wydrążony pień z rzeźbą Chrystusa Frasobliwego. Na pniu wyrzeźbione są napisy: „ŚP Franciszek Mamuszka, 1905-1995”, (niżej nieczytelny fragment napisu), „Maria Mamuszka” (nieczytelne daty). Franciszek Mamuszka był wybitnym autorem literatury turystycznej dotyczącej polskiego Pomorza.