Armia polska starła się z gwardią rosyjską w okresie powstania listopadowego podczas bitwy pod Ostrołęką.
W czasach I wojny światowej na frontach walczyły gwardia niemiecka, rosyjska i brytyjska. W wyniku rewolucji gwardia niemiecka i rosyjska przestały istnieć. W II wojnie światowej walczyła gwardia brytyjska (dywizja pancerna), gwardia japońska (3 dywizje piechoty) i gwardia rumuńska (dywizja piechoty).
W ZSRR jednostki gwardyjskie utworzono na podstawie rozkazu z 18 września 1941 roku. Dywizje piechoty o numerach 100, 127, 153 i 161 zmieniono na gwardyjskie dywizje piechoty o numerach od 1 do 4. Do końca istnienia Związku Radzieckiego często nadawano oddziałom wojskowym miano gwardyjskich, a żołnierze tych wyróżnionych jednostek nosili specjalne odznaki. Oprócz tego, że były do jednostki doborowe, służący w nich oficerowie otrzymywali półtora raza wyższy żołd a szeregowi żołnierze dwukrotnie wyższy niż żołnierze służący w innych jednostkach Armii Czerwonej. W XX wieku gwardia była równie popularna tylko w Wielkiej Brytanii.
Gwardia w Polsce