15-III-27).
Stanowiska 1956 – asystent w Katedrze Teorii Maszyn i Mechanizmów Politechniki Warszawskiej 1962 – adiunkt w katedrze Teorii maszyn i Mechanizmów Wydziału Mechanicznego Energetyki i Lotnictwa; 1967 – docent w katedrze Teorii maszyn i Mechanizmów Wydziału Mechanicznego Energetyki i Lotnictwa; 1970 – kierownik Zakładu Podstaw konstrukcji Maszyn; 1979 – prodziekan Wydziału MEiL; 1970 – wicedyrektor Instytutu Mechaniki Stosowanej; 1971 – dyrektor Instytutu Mechaniki Stosowanej; dyrektor Instytutu Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej; 1973 – dziekan Wydziału Mechanicznego Energetyki i Lotnictwa; 1978–1982 – przewodniczący Zarządu Głównego Polskiego Towarzystwa Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej 1981 – prorektor Politechniki Warszawskiej; 1990–1996 – rektor Politechniki Warszawskiej; 1993–1995 – wiceprzewodniczący Zespołu ds. Nauki przy Prezydencie Rzeczypospolitej.