W 1998 użyczył nieodpłatnie swojego głosu w komunikatach emitowanych w metrze w Warszawie. W 2015 głos Jasieńskiego zapowiadający kolejne stacje wykorzystał Taco Hemingway w piosence Następna stacja.
Dwukrotnie żonaty. Ze związku z Katarzyną Zachwatowicz (1932–2025) urodził się syn Michał (ur. 1958) i córka Aleksandra Ludwika (1963-2021), natomiast z Magdą Polak (ur. 1947) ma synów Filipa Jana (ur. 1969) i Jakuba Jana (ur. 1982).
Ordery i odznaczenia Krzyż Komandorski Orderu Odrodzenia Polski (4 grudnia 2007)Postanowienie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 4 grudnia 2007 r. o nadaniu orderów i odznaczeń () - „za wybitne zasługi w działalności na rzecz przemian demokratycznych w Polsce, za zaangażowanie w walkę o wolność słowa i wolne media, za osiągnięcia w podejmowanej z pożytkiem dla kraju pracy zawodowej i społecznej”. Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski (29 listopada 2000)Postanowienie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 29 listopada 2000 r.