Okręty tego typu posiadają sześć wyrzutni torpedowych kalibru 533 mm. Mogą z nich być torpedy typ 54 mod.1 (z pasywną głowicą akustyczną), typ 54 mod.2,3 i 3a (z aktywnymi głowicami akustycznymi), typ 72 G5 i G5B (przeznaczone do zwalczania okrętów podwodnych) oraz typ 90 G-RX-2 (uniwersalne, naprowadzane przewodowo i akustycznie). Wszystkie okręty typu Yūshio poza SS-573 mogą także przenosić rakiety przeciwokrętowe UGM-84 Sub-Harpoon.
Okręty podwodne typu Yūshio Nazwa Numer taktyczny Rozpoczęcie budowy Wodowanie Wejście do służby Yūshio SS-573 3 grudnia 1976 29 marca 1979 26 lutego 1980 SS-574 9 maja 1978 12 marca 1980 5 marca 1981 SS-575 17 kwietnia 1979 10 lutego 1981 17 marca 1982 Okishio SS-576 17 kwietnia 1980 5 marca 1982 1 marca 1983 Nadashio SS-577 16 kwietnia 1981 27 stycznia 1983 6 marca 1984 SS-578 8 kwietnia 1982 1 lutego 1984 5 marca 1985 Akishio SS-579 15 kwietnia 1983 21 stycznia 1985 8 marca 1986 Takeshio SS-580 3 kwietnia 1984 9 lutego 1986 3 marca 1987 Yukishio SS-581 11 kwietnia 1985 23 stycznia 1987 11 marca 1988 Sachishio SS-582 11 kwietnia 1986 17 lutego 1988 24 marca 1989
Bibliografia
Yushio