W 1949 zatrudnił się w PSS „Społem” w Szopienicach, gdzie przyjmował zlecenia na malowanie prac o charakterze propagandowym w nurcie socrealizmu (portrety przywódców partyjnych, godła państwowe, prace propagandowe). Ponadto przyjmował zlecenia prywatne, głównie na portrety. Czynił to również po przejściu na emeryturę.
Od 1956 w jego twórczości pojawiają się motywy fantastyki naukowej, stworzył m.in. cykl obrazów „Życie na Marsie”.
Roman Pająk zmarł 8 lipca 1964 w swoim domu w Piotrowicach. Został pochowany na cmentarzu w Katowicach-Panewnikach.
Synowie artysty: Stefan, Wiktor i Zygmunt poszli w ślady ojca, również zostając malarzami.
Najmłodszy brat Romana: Hieronim (którego po ojcu nazywano Maciej), także pracował jako malarz i tworzył wiele obrazów. Jego synowie: Faust, Hieronim, Gotfryd i Jan zostali malarzami. Również dzieci Jana i Agnieszki z domu Ryszka odziedziczyli talent malarski. Katarzyna - skłonności malarsko-artystyczne, Kornelius - malarstwo ścienne, Gabriel - malarstwo artystyczne, ścienne i Dawid - malarstwo ścienne i lakiernictwo.