Stworzył razem z Janem Brudzińskim pierwsze placówki do opieki nad dziećmi. Przez wiele lat działał w Polskim Towarzystwie Pediatrycznym, Towarzystwie Medycyny Społecznej, Polskim Towarzystwie Szpitalnictwa i Izbie Lekarskiej. Po wojnie, w 1951 roku był profesorem Akademii Medycznej w Warszawie.
Był członkiem Kolegium Kościelnego warszawskiej parafii luterańskiej Św. Trójcy.http://sbc.org.pl/Content/242142/iii600805-2008-04-0001.pdf.
Został pochowany na cmentarzu ewangelicko-reformowanym przy ul. Żytniej w Warszawie (kwatera 4-2-13) śp. Władysław Szenajch.
Życie prywatne W 1903 poślubił ewangeliczkę reformowaną Eugenię Pianko, siostrę Gabrieli Pianko. Ich synem był lekkoatleta i olimpijczyk Aleksander Szenajch. Mieli także córkę Marię (ur. 1906), po 1945 roku zamieszkałą we Włoszech).
Książki i ważniejsze prace Szenajch ogłosił ok. 70 prac z dziedziny chorób dzieci, z zakresu opieki nad dziećmi i śmiertelności dzieci, m.in.: Porównawcza statystyka urodzeń i śmiertelności wśród ludności ubogiej chrześcijańskiej i żydowskiej w Warszawie i Łodzi (1916) Zasady organizacji opieki nad dziećmi (1927) Monografia szpitala dla dzieci im. Karola i Marii, t.