1972.:
Funkcja: Przetwarza informacje i podejmuje decyzje na podstawie danych wejściowych i stanów wewnętrznych. Cel: Sterowanie się (poprzez efektory) i działanie ukierunkowane na cel.
Mechanizmy sprzężenia zwrotnego:
Funkcja: Dostarczanie informacji o wynikach działań w celu dostosowania przyszłych zachowań. Cel: Homeostaza, autokorekta i utrzymanie stabilności.
Komponenty samoobsługowe:
Funkcja: Regeneracja i naprawa własnych komponentów systemu. Cel: Utrzymanie integralności i funkcjonalności w czasie. Zob. System autopojetyczny. Źródło energii, akumulator: Funkcja: Dostarczanie energii i materii koniecznej dla wykonywania operacji. Cel: Podtrzymywanie aktywności bez zewnętrznych źródeł energii.
Mechanizm celu lub przeznaczeniaRosenblueth, A., Wiener, N., & Bigelow, J. (1943). Behavior, purpose and teleology. Philosophy of science, 10(1), 18-24.:
Funkcja: Definiowanie celów lub pożądanych stanów. Cel: Kierowanie procesem decyzyjnym i działaniami w celu osiągnięcia określonych wyników.