Dzień 15 lipca 2010 ogłoszono w ZHP Dniem Grunwaldzkim. 2010–2011 – Obchody 100-lecia powstania harcerstwa. 2010 – Związek Harcerstwa Polskiego zorganizował Jubileuszowy Zlot Stulecia Harcerstwa „Kraków 2010”. 2011 – Związek Harcerstwa Rzeczypospolitej, Stowarzyszenie Harcerskie, Stowarzyszenie Harcerstwa Katolickiego Zawisza, Związek Harcerstwa Polskiego na Litwie i Harcerstwo Polskie na Ukrainie zorganizowały Jubileuszowy Zlot Stulecia Harcerstwa „Kraków 2011” 2012 – Reaktywowano działalność Związku Harcerstwa Polskiego w Niemczech. 2012 – Prezydent Rzeczypospolitej Polskiej Bronisław Komorowski objął honorowy protektorat nad Związkiem Harcerstwa Polskiego, Związkiem Harcerstwa Rzeczypospolitej, Stowarzyszeniem Harcerstwa Katolickiego „Zawisza” Federacją Skautingu Europejskiego, Stowarzyszeniem Harcerskim, Związkiem Harcerstwa Polskiego poza granicami Kraju, Związkiem Harcerstwa Polskiego na Litwie, Republikańskim Społecznym Zjednoczeniem „Harcerstwo” (Białoruś) i Harcerstwem Polskim na Ukrainie. 2016 – Prezydent Rzeczypospolitej Polskiej Andrzej Duda objął honorowy protektorat nad ruchem harcerskim w Polsce i poza granicami kraju. 2018 – Senat Rzeczypospolitej Polskiej ustanowił rok 2018 Rokiem Harcerstwa. 2018 – Obchody 100-lecia Związku Harcerstwa Polskiego. 2018 – Związek Harcerstwa Polskiego zorganizował Zlot