Niektórzy historycy, w tym autorzy Encyclopedia Britannica, uważają, że od udziału w tej wyprawie wziął się przydomek księcia, „Crouchback”, który jest tłumaczony jako „cross back”, co ma być nawiązaniem do czerwonego krzyża noszonego przez krzyżowców.
8 kwietnia 1269 w opactwie westminsterskim Edmund poślubił Aveline de Forz (20 stycznia 1259 – 10 listopada 1274), córkę Williama de Forz, hrabiego Aumale, i Isabel de Reviers, córki 6. hrabiego Devon. Aveline zmarła cztery lata po ślubie. Małżonkowie nie mieli razem dzieci, aczkolwiek niektóre źródła podają, że zmarła podczas porodu.
Drugą żoną Lancastera została Blanka d’Artois (ok. 1248 – 2 maja 1300), wdowa po królu Nawarry Henryku I, córka Roberta I, hrabiego Artois, i Matyldy, córki Henryka II, księcia Brabancji. Ślub wzięli pod koniec 1275 lub na początku 1276. Według jednej wersji inicjatorką tego małżeństwa była ciotka Edmunda Małgorzata Prowansalska, która chciała zapewnić swemu siostrzeńcowi bogatą żonę, jednakże według innej wersji małżeństwo był wynikiem prawdziwego uczucia. Edmund i Blanka mieli razem trzech synów i jedną córkę: Tomasz Plantagenet (ok. 1278 – 22 marca 1322), 2.