Ulica na całej długości jest fragmentem drogi wojewódzkiej 719. W latach 1986–2000 na odcinku od ulicy Wolskiej do ulicy Prostej pokrywała się z przebiegiem drogi krajowej nr 2, następnie do końca 2013 był on wyznaczony między ulicą Wolską a aleją Prymasa TysiącleciaRozporządzenie Ministra Transportu i Gospodarki Morskiej z dnia 5 lipca 2000 r. w sprawie ustalenia przebiegu dróg krajowych w Warszawie ().Rozporządzenie Ministra Transportu, Budownictwa i Gospodarki Morskiej z dnia 27 września 2013 r. w sprawie pozbawienia dróg kategorii dróg krajowych ().. Do połowy lat 80. XX wieku leżała w ciągu drogi międzynarodowej E8 oraz nieoznakowanej drogi państwowej nr 17.
Historia Ulica jest dawną drogą prowadzącą od granicy pól warszawskich i wsi Wielka Wola w kierunku zachodnim. Była nazywana Drogą Dworską od dworu na Czystem (podmiejskiej rezydencji bankiera Karola Szchultza), obok którego przechodziła. Jej początkowy odcinek uregulowano przed rokiem 1787. W 1875 została ona przecięta torami kolei obwodowej.