6 listopada 1937 uroczyście powitano 169 poborowych wcielonych do batalionu.
Była to jednostka wojskowa „czasu P” spełniająca zadania: szkoleniowe, organizacyjne i mobilizacyjne wobec oddziałów i pododdziałów broni pancernej „czasu W”.
20 lipca 1939 otrzymał 49 francuskich czołgów lekkich wsparcia piechoty Renault R-35. Na swoim wyposażeniu posiadał również czołgi TKS i wozy pancerne wz.34. Batalion należał do typu IV. W 1939 batalion stacjonował w Łucku.
Mobilizacja
W 1939 batalion sformował w ramach mobilizacji alarmowej w grupie zielonej, według innych autorów w "czerwonej" w terminie A+36: 21 dywizjon pancerny przydzielony do Wołyńskiej Brygady Kawalerii W ramach mobilizacji powszechnej w I rzucie w terminie 3 dni 21 batalion czołgów lekkich oraz zaimprowizował samodzielną kompanię czołgów R-35 Oddział Zbierania Nadwyżek 12 batalionu pancernego