Między 1952 a 1958 studiował w Swansea, a od 1958 do 1961 na Uniwersytecie w Oksfordzie. W tym czasie poznał Rusha Rheesa, który wywarł największy wpływ na jego filozoficzny rozwój. Pracę wykładowcy rozpoczął w 1961 w Dundee w tamtejszym Queen's College, następnie od 1963 pracował w Bangor. W 1965 powrócił na Wydział Filozoficzny Uniwersytetu Walijskiego w Swansea, gdzie został wykładowcą, w 1967 starszym wykładowcą, a w 1971 został profesorem i dziekanem Wydziału. Między 1982 a 1985 był również dziekanem Wydziału Sztuki, a od 1989 do 1992 sprawował funkcję prorektora. W 1993 został mianowany profesorem filozofii religii na Claremont Graduate University w Kalifornii i od tego czasu aż do śmierci co pół roku przemieszczał się między USA a Walią. W Swansea w 1996 przeszedł na stanowisko profesora emerytowanego im. Rusha Rheesa. W tym samym roku został też dyrektorem The Rush Rhees Archives, oraz The Peter Winch Archives - instytucji utworzonych przy Walijskim Uniwersytecie w Swansea głównie w celu zagospodarowania spuścizny obu filozofów. Był również redaktorem naczelnym kwartalnika Philosophical Investigations poświęconego w dużej mierze Wittgensteinowskiej filozofii religii. Od drugiej połowy lat dziewięćdziesiątych sukcesywnie wydawał kolejne tomy niepublikowanych dotąd notatek Rusha Rheesa.