thumb|250px|Ster i śruba okrętowa podczas remontu statku w doku pływającym Ster – ruchome urządzenie będące częścią jednostki pływającej lub statku powietrznego (patrz: powierzchnie sterowe samolotu), służące zarówno do utrzymywania, jak i do zmiany kierunku ruchu. Działanie steru zmienia kątową orientację jednostki w przestrzeni.
Na płetwie sterowej wytwarzana jest siła hydro- lub aerodynamiczna, która niezrównoważona stanowi moment siły powodujący ruch obrotowy jednostki. Do zaistnienia takiej siły konieczne jest spełnienie co najmniej jednego z dwóch warunków: niezerowa prędkość jednostki, co wywołuje przepływ powietrza lub wody w otoczeniu steru, wytworzenie przez napęd jednostki przepływu powietrza lub wody w otoczeniu steru.
Istnieje również rozwiązanie w postaci steru strumieniowego, który działa na innej zasadzie.
Zasadniczo sterem jest sam płat wytwarzający siłę, jednak potocznie, niepoprawnie nazywa się tak całość rozwiązania łącznie z mechanizmem poruszającym tym płatem (ręczne urządzenie sterowe lub posiadająca własny napęd maszyna sterowa) wraz z urządzeniem sterującym urządzeniem (np.