Garlica maoryska została opisana w 1783 w 2. tomie publikacji Johna Lathama pt. A General Synopsis of Birds pod angielską nazwą New-Zealand Pigeon. Po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazewnictwa binominalnego gatunek ten opisał Johann Friedrich Gmelin w 1789 w 13. wydaniu linneuszowskiego Systema Naturae, umieszczając go w rodzaju Columba jako Columba novae Seelandiae. Holotyp nieznany – Gmelin opisał gatunek na podstawie publikacji Lathama oraz prawdopodobnie rysunku Johanna Georga Forstera sporządzonego w 1773 przypuszczalnie w zatoce Dusky Sound (rysunek znajduje się w Muzeum Historii Naturalnej w Londynie pod numerem katalogowym – 137 BMNH (NHM 5137) jako „Columba argetraea Forst”). W 1854 Karol Lucjan Bonaparte wydzielił i opisał naukowo rodzaj Hemiphaga, wyznaczając garlicę maoryską na jego gatunek typowy.