W innych odcinkach drogi chodnik ten jest nieco węższy, jednak pomiędzy nim a jezdnią jest pas zieleni porośnięty trawą i niekiedy drzewami.
Zabudowa Zabudowania przy ul. Kościuszki są zwarte, jak na warunki małomiasteczkowe. W centrum, głównie ze względów historycznych domy stoją blisko siebie i jezdni, zarówno po stronie Starego Miasta i Pragi, jak też Centrum. Droga pełni funkcję głównej dlatego jej zabudowa przeważa jako charakterystyczna dla osiedli usługowych, ale także stoją przy niej domy mieszkalne. Budynki to przede wszystkim kamienice z okresu międzywojennego i powojennego oraz domy młodsze tj. socrealistyczne oraz domy jednorodzinne. Wśród tych ostatnich przeważa nurt lat 80. i 90. XX w. i położone są głównie w peryferyjnych częściach miasta tj. Os. Kościuszki i Pod Świerczkiem.
Instytucje i urzędy mieszczące się przy ulicy Tadeusza Kościuszki: Urząd pocztowy Powiatowa Komenda PSP (adres ul. Strażacka) Powiatowa Komenda Policji ZSO im. H. Sienkiewicza (adres ul. Zamkowa) ZS im. Korpusu Ochrony Pogranicza Agencja Restrukturyzacji i Modernizacji Rolnictwa Dworzec autobusowy (adres pl. Wolności) PKO BP oddział w Szydłowcu.
Kościuszki Szydłowiec