Kontrasty i analogie z 1990 roku wydawnictwa „Šviesa” (Oświata) w Kownie (w nakładzie 700 egz.) to pierwszy i pośmiertny tom jego poezji, pierwszy w 45-leciu powojennej historii litewskiej Wileńszczyzny zbiór wierszy polskich jednego autora, które wybrał i wstępem opatrzył Henryk Mażul, depozytariusz rękopisu dzieła.
Drugi tomik poezji pt. „Podróż”, wydała w 1991 warszawska Oficyna Literatów i Dziennikarzy „Pod Wiatr”, pod patronatem Romualda Karasia. W 2005 ukazał się najobszerniejszy wśród dotychczasowych zbiór poezji Sławomira Worotyńskiego „Złamana gałązka bzu”, pod redakcją Jadwigi Podmostko przy współudziale Renaty Zielenkiewicz. Tomik autorski „Samotność” ukazał się w 2020.
Oprócz wierszy pisał również krótkie opowiadania, przypowieści i bajki dla dzieci.
Na biografii wileńskiego poety epoki poromantycznej, wg Zbigniewa Żakiewicza największego poety powojennego Wilna, silne piętno odcisnęła sytuacja polityczna Litwy drugiej połowy XX wieku oraz tęsknota za polskim Wilnem, co znalazło również odzwierciedlenie w jego twórczości.