thumb|left|200px|hotel-muzeum w Burr Oak, Iowa Późną wiosną 1876 wyjechał z rodziną z Walnut Grove. Latem zatrzymał się w South Troy w Minnesocie, gdzie Freddy zmarł, a rodzina wyruszyła dalej i dotarła do Burr Oak w stanie Iowa. Charles z rodziną mieszkał tam i prowadził miejscowy hotel. W 1877 roku urodziła się mu czwarta (i ostatnia) córka; Grace Ingalls. Niedługo po jej narodzinach, Ingallsowie opuścili Burr Oak, by powrócić do Walnut Grove.
Zamieszkali tym razem w samym mieście, a Charles prowadził miejscowy sklep. W roku 1879 opuścili Walnut Grove i wyjechali na puste tereny Terytorium Dakoty, gdzie wkrótce powstało miasto De Smet (dzisiejsza Dakota Południowa). Była to ostatnia z podróży, gdyż – pomimo pragnienia samego Charlesa – jego żona nie chciała już dalej wędrować. Przez pewien czas mieszkali na gospodarstwie, w okolicach De Smet, a następnie sprzedali je i zamieszkali w samym mieście.
Charles Ingalls zmarł na serce w De Smet, dnia 8 czerwca 1902, w wieku 66 lat i został pochowany na miejscowym cmentarzu. Jego grób nadal tam jest.
Drzewa genealogiczne