Dzielą się na: sygnały świetlne nadawane przez sygnalizatory, sygnały nadawane przez osoby do tego uprawnione, sygnały dźwiękowe lub wibracyjne.
Znaki pionowe Znaki drogowe pionowe dzielą się na 7 grup:
Znaki ostrzegawcze (typ A) – trójkątne skierowane wierzchołkiem do góryWyjątkiem jest A-7 (ustąp pierwszeństwa przejazdu), gdzie wierzchołek jest skierowany do dołu, co zapewnia jednoznaczne rozumienie tego znaku także przy patrzeniu na niego od tyłu lub gdy znak jest nieczytelny (por. B-20). w czerwonym obramowaniu. Symbole mają kolor czarny na żółtym tle; wyjątkiem jest znak A-29 (sygnały świetlne), który przedstawia 3-kolorową sygnalizację świetlną. Znaki zakazu (typ B) – okrągłe w czerwonym obramowaniu, czarny (w niektórych znakach – kolorowy) symbol na białym tlewyjątek: B-20 (STOP), który ma kształt ośmiokąta. Rozwiązanie to zapewnia jednoznaczne rozumienie tego znaku także przy patrzeniu na niego od tyłu lub gdy znak jest nieczytelny (por. A-7);