Legionów Marszałka Józefa Piłsudskiego, decyzją uchwały Rady Miasta Płocka z 27 marca 2012 roku zmieniona nazwę na Most Legionów Józefa Piłsudskiego.
Most w Płocku jest unikalną konstrukcją, gdyż różnica wysokości pomiędzy przyczółkami mostu wynosi osiem metrów tak, że przeprawa wznosi się z płaskiego lewego brzegu na Radziwiu na wysoką skarpę na prawym brzegu. Z tego powodu każde przęsło jest inne i zostało zaprojektowane indywidualnie. Przeprawa mostowa powstała zaledwie w dwa lata, gdyż budowana była jednocześnie przez dwie firmy, które pracowały na przeciwległych brzegach rzeki i spotkały się w jej środku.
Remont W 1979 roku został poddany gruntownemu remontowi. Kolejny remont miał miejsce w okresie od 3 czerwca do 11 września 1994 roku. Również latem 2019 wykonano duży remont mostu. W celu wykonania remontu most zamknięty był dla pieszych i pojazdów od 8 lipca do 30 września. Wykonawcą była firma Freyssinet Polska, która była jedyną firmą, zgłaszającą się do przetargu z ofertą opiewającą na 8 milionów 546 tysięcy złotych. W ramach remontu wymieniono balustrady i barierki, izolację i nawierzchnię oraz urządzenia dylatacyjne.