Penelope Ann Miller (ur. 13 stycznia 1964 w Los Angeles) – amerykańska aktorka.
W latach 90 występowała w ważniejszych produkcjach hollywoodzkich, później grała postacie drugoplanowe. Nominowana do Złotego Globu za 1993 rok.
Życie prywatne W 1994 jej mężem został aktor Will Arnett, z którym rozwiodła się w 1995. W maju 2000 poślubiła Jamesa Hugginsa. Ma dwoje dzieci.
Filmografia 1987: Gorący strzał (Hotshot), jako Mary 1988: Witaj w domu (Miles from Home), jako Sally 1988: Pee-wee Herman w cyrku (Big Top Pee-wee), jako Winnie Johnson 1988: Biloxi Blues, jako Daisy 1990: Gliniarz w przedszkolu (Kindergarten Cop), jako Joyce Palmieri 1992: Chaplin, jako Edna Purviance 1992: Zwariowana noc (Adventures in babysitting), jako Brenda 1993: Życie Carlita (Carlito's Way), jako Gail 1994: Cień (The Shadow), jako Margo Lane 1997: Relikt (The Relic), jako dr Margo Green 1997: Mały Świat (Little City), jako Rebecca 1998: Rozstanie (Break Up), jako Grace 1998: Radiostacja (Outside Ozona), jako Earlene Demers 1999: Chapter Zero, jako Cassandra 2000: Twoja na zawsze Lulu (Forever Lulu), jako Claire Clifton 2001: W sieci pająka (Along came a spider), jako Elizabeth Rose 2001: Świadectwo prawdy (Full disclosure), jako Michelle 2003: W krzywym zwierciadle: Rodzinne święta (National Lampoon's Thanksgiving Family Reunion),