Swoją przygodę ekranową rozpoczął od występu w sitcomie Paramount Mężczyzna, kobieta i psy (Men, Women & Dogs, 2001–2002). W serialu Świat gliniarzy (The Shield, 2003) zagrał postać Armadillo Quintero, meksykańskiego lorda narkotykowego, gwałciciela i przywódcy gangu. Sympatię telewidzów zdobył w roli detektywa Scotty’ego Valensa w serialu CBS Dowody zbrodni (Cold Case, 2003–2010), za którą dwukrotnie był nominowany do ALMA Award (2008, 2009). Następnie dołączył do obsady w 13. sezonie serialu CBS Prawo i porządek: sekcja specjalna (2011–2015), grając postać detektywa Nicka Amaro, za którą w 2012 zdobył nominację do ALMA Award.
Na dużym ekranie można go było zobaczyć w dramacie Między (Between, 2005), dreszczowcu Proste kłamstwa (Rx, 2005) u boku Erika Balfoura, dramacie Andy’ego Garcii Hawana – miasto utracone (The Lost City, 2005) z udziałem Dustina Hoffmana i przygodowym dramacie familijnym Moja przyjaciółka Flicka (Flicka, 2006) z Marią Bello.
Życie prywatne W 2002 poślubił Lilly, mają dwóch synów – Lucę Daniela (ur. 15 lutego 2006 w Los Angeles) i Juliana Franco (ur.