Ursus 5312 – ciągniki produkowane na licencji firmy Massey Ferguson w latach 1993–2003 przez ZPC Ursus. W latach późniejszych produkcja przejęta przez Ursus S.A. Produkowany do chwili obecnej z przeznaczeniem na eksport. Model 5312 jest napędzany na tylną oś (2WD), zaś model 5314 na dwie osie (4WD). Najnowsza wersja silnika w tym modelu to Ursus 4410, o mocy maksymalnej 53 kW (72 KM).
Dane techniczne 1) Klasa ciągnika: 0,9 T
2) Silnik: Typ - Ursus 4390 lub Ursus 4410 Rodzaj - wysokoprężny, czterosuwowy, rzędowy, z bezpośrednim wtryskiem paliwa Liczba cylindrów - 4 Kolejność pracy cylindrów - 1-3-4-2 Średnica cylindra / skok tłoka - 98,43 / 127 mm Pojemność skokowa - 3865 cm³ Stopień sprężania - 16 Moc znamionowa według DIN - 52,2 kW (71 KM) Znamionowa prędkość obrotowa - 2200 obr./min Prędkość obrotowa biegu jałowego - 750 +/-25 obr./min Największa prędkość obrotowa biegu luzem - 2420 obr./min Prędkość obrotowa przy maksymalnym momencie obrotowym - 1200 - 1400 obr./min Jednostkowe zużycie paliwa przy mocy znamionowej według DIN - 244 g/kWh Znamionowy moment obrotowy według DIN - 227 Nm Maksymalny moment obrotowy według DIN - 261 Nm Statyczny kąt wyprzedzenia wtrysku - 23° Luz zaworów (na zimno/na gorąco) - 0,3 / 0,25 mm 3) Układ zasilania paliwem: Filtr paliwa: rodzaj - jednostopniowy, z wymiennym wkładem