Za jego przykładem Joanna zmieniła swój dotychczasowy surowy styl życia i przyjęła model salezjański: naturalny, w dobroci i życzliwości, polegający na czynieniu wszystkiego dla Boga i pamiętaniu o jego stałej obecności. W wolnych chwilach zaczęła służyć chorym i ubogim. Trzy lata później Franciszek Salezy, przedstawił jej swój projekt założenia zgromadzenia, akcentujący umartwienie wewnętrzne.
W 1610 r. Joanna opuściła Dijon, udała się do Annecy, gdzie wspólnie ze św. Franciszkiem Salezym założyli pierwszy klasztor nowego zgromadzenia – Nawiedzenia Najświętszej Maryi Panny – sióstr wizytek. Joanna od 1610 r. do swojej śmierci zdołała założyć 87 fundacji Nawiedzenia NMP. Joanna de Chantal zmarła podczas podróży, w Moulins 13 grudnia 1641 roku.
Kult W 1751 roku, w bazylice św. Piotra papież Benedykt XIV dokonał uroczystej beatyfikacji Joanny de Chantal.
W 1767 roku Klemens XIII dokonał jej kanonizacji.
Patronat Jest patronką sióstr wizytek.
Dzień obchodów W kalendarzu liturgicznym jej wspomnienie przypada na dzień 12 sierpnia (w latach 1970-2001 wg kalendarza rzymskiego, 12 grudnia).
Relikwie Jej serce zatrzymano w Moulins, natomiast ciało spoczęło obok relikwii św.