Był członkiem ZPAP i SPAK i należał w 1957 r. do założycieli najsłynniejszej lubelskiej formacji artystycznej – Grupy Zamek. Zawsze uśmiechnięty, dowcipny, należał też do Stowarzyszenia Polskich Artystów Karykatury. W gazetce AS Stowarzyszenia Absolwentów UMCS z 2002 r. można przeczytać we wspomnieniu z ich spotkania w Dworku Kościuszków: „Podczas gdy wszyscy setnie się bawili, tańcowali, jedli, pili, Pan Józef Tarłowski urządził na ławeczce skromne atelier i niestrudzenie kreślił karykaturę za karykaturą. Modele pokazywali sobie potem swe fizjonomie z zachwytem, bo też biegły karykaturzysta trafiał swą kreską celnie, ale na szczęście niegłęboko”.
Ilustrował także książki. W recenzji jednej z nich – „Gródki” Romana Tokarczyka – napisano: „Ilustracje wykonał znany lubelski artysta Józef Tarłowski, wprost świetny w rysunku, przez co również dołożył swoją cząstkę do „żywotności” i poczytności monografii”.
Do końca pozostał w pełni sprawny intelektualnie i tworzył. Pomimo wieku aktywnie korzystał z Internetu i komputera. Opiekował się chorymi zwierzętami, którym poświęcał wiele czasu.
Zmarł 22 grudnia 2006 roku na zawał serca.
Pogrzeb Józefa Tarłowskiego odbył się w piątek, 29 grudnia 2006, o godz. 12:00 na cmentarzu przy ul.