Podzespoły techniczne wciąż pochodzą od Fiata Punto, lecz tym razem drugiej generacji. Model ten był najlepiej sprzedającym się produktem Lancii pomimo tego, że FIAT starał się sprzedawać produkty Lancii jako luksusowej marki grupy Fiat. Druga generacja Ypsilona posiada większe wnętrze, oraz jest lepiej wyposażone – seryjnie m.in. w ABS, klimatyzację, tempomat, aluminiowe felgi oraz sekwencyjną skrzynię biegów.
Na bazie pojazdu zbudowano pojazd o nadwoziu minivan – Lancia Musa, która jest bliźniaczą odmianą Fiata Idea.
W 2006 roku przeprowadzono facelifting modelu.
Lancia Ypsilon Sport MomoDesign W 2008 przedstawiono wersję specjalną Sport MomoDesign. Z zewnątrz pojazd wyróżnia nowe logo Lancii i kilka elementów estetycznych i kolorystycznych, które przywołują na myśl motywy stylistyczne autorstwa MomoDesign. Nowe szaty Lancii Ypsilon Sport MomoDesign dopełniają wykończenia niektórych elementów wykonane z patynowanego stopu, lampy przeciwmgielne z oprawą w kolorze karoserii, czarny znak graficzny „MomoDesign” ton w ton na słupku środkowym oraz oryginalne diamentowane i patynowane obręcze 16˝ ze stopu. Sportowe motywy charakteryzują takżewnętrze pojazdu, którego czarne wykończenia harmonizują z czernią tkaniny Airtex foteli i skóry pokrywającej kierownicę i gałkę zmiany biegów.