Był współzałożycielem Collanade Theatre Lab.
W sitcomie CBS M*A*S*H (1974) zagrał kaprala Travisa. Wziął udział w produkcjach ABC, w tym jako Jeff w sitcomie Kołodzieje z Teksasu (The Texas Wheelers, 1974) z Markiem Hamillem i jako Josh Birdwell w dramacie telewizyjnym Przyjacielska perswazja (Friendly Persuasion, 1975) w reż. Josepha Sargenta z Richardem Kiley i Shirley Knight. Wystąpił w historycznym dramacie przygodowym Tragedia Neptuna (Gray Lady Down, 1978) z Charltonem Hestonem. W sitcomie ABC Roseanne (1993–95) zagrał Freda, męża Jackie (Laurie Metcalf). Za rolę Johna Redmonda w serialu Homeland (2014) był nominowany do Screen Actors Guild.
Życie prywatne Z pierwszego małżeństwa z Almą O’Keefe ma bliźniaki. 27 kwietnia 1991 ożenił się z rockowo-bluesową piosenkarką Bonnie Raitt, z którą rozwiódł się w 2000. 18 września 2011 poślubił aktorkę, pisarkę i producentkę Emily Donahoe, z którą ma syna Aidana.