W ramach Konferencji Episkopatu Polski w latach 2011–2021 był przewodniczącym Zespołu ds. Nowej Ewangelizacji, działającego przy Komisji Duszpasterstwa, a w 2022 objął funkcję przewodniczącego Rady ds. Dialogu Religijnego i Komitetu ds. Dialogu z Judaizmem. W latach 2017–2022 należał do Rady Stałej, ponownie dołączył do niej w 2023 z urzędu jako kardynał kierujący diecezją. Ponadto wszedł w skład Ogólnopolskiego Komitetu Organizacyjnego Obchodów 1050. Rocznicy Chrztu Polski w 2016 roku, Rady ds. Kultury i Ochrony Dziedzictwa Kulturowego i Rady ds. Rodziny.
W 2020 papież Franciszek mianował go członkiem Kongregacji ds. Biskupów, a w 2023 mianował go członkiem Dykasterii ds. Kultu Bożego i Dyscypliny Sakramentów oraz potwierdził jako członka Dykasterii ds. Biskupów, natomiast papież Leon XIV w 2026 mianował go członkiem Rady ds. Ekonomicznych. W 2018 jako delegat Konferencji Episkopatu Polski wziął udział w sesji Synodu Biskupów o młodzieży, a w latach 2023 i 2024 z papieskiej nominacji w zgromadzeniach Synodu Biskupów o synodalności. W latach 2022–2025 był współprzewodniczącym zespołu powołanego przez Radę Konferencji Episkopatów Europy i Konferencję Kościołów Europejskich w celu dokonania rewizji Karty Ekumenicznej.