Pod koniec sierpnia 2014 roku Jason Lipshutz, redaktor magazynu Billboard, uznał singel za jeden z dwudziestu największych hitów Aguilery w Stanach ZjednoczonychLipshutz, Jason (2014-08-22). „Christina Aguilera’s Top 20 Billboard Hits”. Billboard. [dostęp 2014-08-29]..
Recenzje Utwór uzyskał pozytywne recenzje ze strony profesjonalnych krytyków muzycznych. Josh Kun, dziennikarz współpracujący z pismem Spin, podsumował „The Voice Within” jako „zachwycającą balladę dla nastolatków, na miarę Celine Dion”, a Sal Cinquemani ze Slant Magazine nazwał kompozycję „inspirującą balladą opartą na silnych wokalach”. Pamflecista piszący dla witryny o nazwie CD Universe uznał, że „bogaty, gardłowy styl śpiewania Aguilery sprawdza się dobrze w wolniejszych kawałkach”; swoją tezę podparł przykładem w postaci „The Voice Within”, a ton utworu przyrównał do kroju twórczości Mariah Carey. Amanda Murray (sputnikmusic.com), choć zarzuciła piosence tandetność, chwaliła jednocześnie jej silny wydźwięk. Portal epinions.com powtórzył opinię Murray. „Chociaż ‘The Voice Within’ jest bardziej naiwny i utarty niż 'Beautiful', wywiązuje się z centralnego oraz uniwersalnego założenia krążka Stripped i dotyka kwestii miłości do samego siebie, empowermentu” – pisał opiniodawca.