Terry Young Jr., pracownik The Hampton Institute, oddziału Uniwersytetu w Hampton, uznał, że „za pośrednictwem utworu ‘The Voice Within’ Aguilera zaapelowała do młodzieży, by nie robili tego, co inni ludzie, ponieważ ważniejsze jest podążanie za głosem serca”Young Jr., Terry (2014-05-22). „Revisiting ‘Stripped’: How Christina Aguilera Challenged Notions of Feminism and Sexuality, and Spoke for the Youth of America”. hamptoninstitution.org. [dostęp 2014-05-27]..

Aguilera nie chciała, by „The Voice Within” wydane zostało w charakterze ostatniego singla z jej drugiego albumu. Artystka naciskała na wytwórnię RCA Records, by za piąty z kolei singel posłużyła piosenka „Impossible”, napisana i wyprodukowana przez Alicię Keys, wierząc, że utwór ten pomoże dostać się jej na rynek muzyki urban. Zarządcy RCA mieli jednak na celu wydanie w okresie świąt Bożego Narodzenia poruszającą balladę i uważali „The Voice Within” za idealnego kandydata do powtórzenia sukcesu „Beautiful”, drugiego singla ze Stripped, który premierę odnotował rok wcześniej, w wigilię, 24 grudnia.