1 maja 1994 r. – pierwsza Msza św. i pierwsza komunia św. w nowym, nie dokończonym jeszcze kościele. 6 listopada 1994 r. ks. biskup ordynariusz Edward Materski dokonał poświęcenia kościoła. 20 października 1996 r. – uroczysta konsekracja kościoła pw. Narodzenia NMP w Szydłówku. Jego projektantami byli: inż. Józef Bartos – architekt i inż. Bogdan Ciok – konstruktor.
Od 22 do 27 marca 1998 r. odbywały się pierwsze w parafii misje św. przygotowujące wiernych do Jubileuszu Roku 2000.
29 listopada 1999 r. w uroczystość Chrystusa Króla nowy ordynariusz diecezji radomskiej biskup Jan Chrapek poświęcił dzwonnicę jako wotum parafii Szydłówek na Jubileuszowy Rok 2000. Wieża ma 43 metry wysokości, połączona jest z kościołem arkadą. W zwieńczeniu arkady znajduje się kartusz z napisem A.D. 2000.
11 listopada 2000 r. Szydłówek przeżywa uroczystość Nawiedzenia Figury Świętej Bożej Rodzicielki wędrującej po parafiach Diecezji Radomskiej z okazji Wielkiego Jubileuszu Roku 2000. Świątynia nie pomieściła wszystkich wiernych, którzy przybyli powitać Matkę Bożą.
8 września 2001 r. w uroczystość odpustową Narodzenia NMP ks. biskup Adam Odzimek dokonał wizytacji kanonicznej parafii.
Stan obecny Jedyną świątynią parafii jest kościół parafialny Narodzenia NMP w Szydłówku. Parafia korzysta z cmentarza parafii św. Zygmunta.