W wyborach europejskich w 2019 Adam Jarubas z listy Koalicji Europejskiej uzyskał mandat deputowanego do Europarlamentu IX kadencji, otrzymując 138 854 głosy. Pełnił funkcję szefa sztabu wyborczego PSL na wybory parlamentarne w 2023. W wyborach europejskich w 2024 z powodzeniem ubiegał się o reelekcję z ramienia Trzeciej Drogi (zdobywając 81 674 głosy). W PE był przewodniczącym Podkomisji Zdrowia Publicznego, a po przekształceniu organizacyjnym z grudnia 2024 został przewodniczącym stałej Komisji Zdrowia Publicznego.
Wyniki w wyborach ogólnopolskich Wybory Komitet wyborczy Organ Okręg Wynik 2011 Polskie Stronnictwo Ludowe Sejm VII kadencji nr 33 28 750 (6,64%)Zrezygnował z objęcia mandatu. 2015KW Kandydata na Prezydenta Rzeczypospolitej PolskiejAdama Jarubasa Prezydent RP 238 761 (1,60%) 2019 Koalicja Europejska Parlament Europejski IX kadencji nr 10 138 854 (7,97%) 2024 Trzecia Droga Parlament Europejski X kadencji 81 674 (5,49%)
Życie prywatne Jest żonaty z Mariolą, ma dwóch synów – Dawida i Damiana. Jest bratem Krystiana Jarubasa.
Odznaczenia i wyróżnienia Otrzymał Srebrny (1999) i Złoty (2012) Krzyż Zasługi. W 2017 odznaczony węgierskim Orderem Zasługi V klasy.