Długość całkowita A5 wynosi 445 km, z czego 115 km w Hesji i około 330 km w Badenii-Wirtembergii. Kilometraż przejmuje A5 od autostrady A7 i dlatego na północy A5 rozpoczyna się na słupku nr 372 (Hattenbacher Dreieck) a kończy na kilometrze 814 (granica w Bazylei). Odcinki między Westkreuz-Frankfurt a Frankfurter Kreuz, jak i między Frankfurter Kreuz a Darmstädter Kreuz należą do niewielu odcinków posiadających po 4 pasy ruchu w każdym kierunku. Odcinek Frankfurter Kreuz do Zeppelinheim/Dreieich ze 150.700 samochodami na dzień należy do najbardziej zatłoczonych tras w Niemczech (miejsce 9., stan na 2005).
Historia 23 września 1933 roku Adolf Hitler dokonał uroczystego rozpoczęcia budowy odcinka Frankfurt am Main – Darmstadt, który stanowić miał część autostrady leżącej na osi północ – południe. Odcinek ten został otwarty 19 maja 1935 roku. Mimo to A5 nie jest najstarszą autostradą, lecz „jedynie” pierwszą autostradą Rzeszy Niemieckiej, a właściwie III Rzeszy. Autostrada lokalna z Kolonii do Bonn (dzisiejsza A555) została oddana do ruchu już w 1932 roku.