Historia thumb|250px|Klacz ze źrebakiem W latach 60. XX wieku jeździectwo w Niemczech zyskiwało na popularności, co zwiększyło zapotrzebowanie na większe kuce sportowe, odpowiednie dla dzieci. Niemieckie kuce wierzchowe powstały na bazie rodzimych kuców oraz przywiezionych do Niemiec brytyjskich ras kuców, a hodowlę tej rasy rozpoczęto około 1975 roku poprzez krzyżowanie dzikich koni z Dülmen z końmi arabskimi, angloarabami, końmi pełnej krwi angielskiej, oraz w mniejszym stopniu, z rasami gorącokrwistymi i kucami walijskimi. Celem było uzyskanie odpowiednika brytyjskiego riding pony, przydatnego również w sporcie. W Niemczech szybko wyhodowano kuca wierzchowego odnoszącego liczne sukcesy, który jest chętnie importowany do Polski.
Od 1975 roku hodowla niemieckich kuców wierzchowych rozwijała się dynamicznie, a rywalizacja obejmująca pokazy, wyścigi, próby skoków, ujeżdżenie i WKKW zyskała szczególną popularność w Nadrenii-Westfalii, Dolna Saksonia, Hanowerze oraz Szlezwik-Holsztyn.
Od końca lat 70. XX wieku niemieckie kuce wierzchowe regularnie uczestniczą w zawodach sportowych, zdobywając nagrody i uznanie w rywalizacji krajowej i międzynarodowej.