W 1052 r. Godfryd rozpoczął swój konflikt z księciem Normandii Wilhelmem II. Działając w porozumieniu z królem Henrykiem zaatakował Normandię i zdobył miasta Domfront i Alençon. Wilhelm rozpoczął oblężenie Domfront, które przeciągnęło się do zimy 1052 r. Wtedy zdradził kuzyn Wilhelma, hrabia Wilhelm d’Arques, który zbuntował się przeciwko księciu. Wilhelmowi udało się jednak odbić utracone miasta i wyprzeć wojska Godfryda z powrotem do Maine.
Kiedy Godfryd zbierał siły po klęsce Wilhelm obległ buntownika w jego zamku w Arques. Odsiecz króla Henryka I zawiodła i hrabia Wilhelm poddał się księciu. Został on skazany na banicję. Latem 1053 r. rebelia dobiegła końca. Pod koniec stycznia lub na początku lutego 1054 r. król Henryk i Godfryd ponownie zaatakowali Normandię i pomaszerowali wzdłuż Sekwany w kierunku Rouen. Najazd został jednak odparty.