Nowa firma miała specjalizować się w produkcji skrzyń biegów do ciężarówek i autobusów. O godznie dziewiątej 16 czerwca 1964 roku ostatnia Praga V3S zjechała z linii montażowej i została przeniesiona do zakładów Avii. To był definitywny koniec produkcji samochodów. Odtąd w fabryce odbywał się montaż skrzyń biegów najróżniejszych typów. W 1969 r. ruszył montaż transmisji do traktorów Zetor, a w 1972 r. skrzyń do ciężarówek marki Avia. W 1973 r. rozpoczął się montaż podwozi do pojazdów specjalnych. W latach 1974–1984 Praga budowała podwozia pod kontenerowe nadwozia Tatry i Avii, trwały prace nad automatyczną skrzynią biegów. W 1985 r. ruszyły prace nad prototypem uniwersalnego pojazdu UV80, opartego na podzespołach samochodu Avia. W 1990 roku fabryka stała się spółką skarbu państwa. Nadal produkowała skrzynie biegów. W 1992 r. ruszył montaż nowej ciężarówki UV80, w 1996 r. przekazanej do zakładu Praga Caslav a.s.