Penicyliny, według Klasyfikacji FDA ryzyka stosowania leków w czasie ciąży, należą do kategorii B. Oznacza to, że w badaniach na zwierzętach nie wykazano zagrożenia dla płodu, jednak wpływ tych leków na ciążę człowieka nie jest potwierdzony w badaniach klinicznych.
Podział z wyszczególnieniem profilu działania penicyliny penicyliny naturalne: benzylopenicylina wąski zakres działania, głównie na bakterie Gram-dodatnie i tylko nieliczne Gram-ujemne fenoksypenicyliny izoksazolilopenicyliny: oksacylina, kloksacylina, dikloksacylina, flukloksacylina aminopenicyliny — ampicylina, piwampicylina, amoksycylina szerszy zakres działania niż benzylopenicylina, działają na bakterie Gram-dodatnie, Gram-ujemne i niektóre pałeczki tlenowe. karboksypenicyliny — tikarcylina, karbenicylina działają słabiej na drobnoustroje Gram-dodatnie, ale mają szerszy zakres działania na bakterie Gram-ujemne, działają m.in. na Pseudomonas aeruginosa, Proteus, Enterobakterie ureidopenicyliny — azlocylina, mezlocylina, piperacylina, apalcylina mają szerokie spektrum działania, niszczą drobnoustroje Gram-dodatnie, Gram-ujemne, tlenowe i beztlenowe.