Początkowo rola wokalisty przypadła innym muzykom: Pólowi Arniemu Holmowi (1998–2002, demo Týr oraz album How Far to Asgaard) oraz Allanowi Streymoyowi (singel Ólavur Riddararós), jednak od wydania albumu Eric the Red (2003) Joensen jest głównym wokalistą tej grupy.
Studia muzyczne Heri zakończył w roku 2003 w zakresie teorii muzyki oraz gry na gitarze.
Joensen jest także jednym z założycieli, wokalistą i gitarzystą grupy Heljareyga powstałej w 2009 roku. Informacje o nowym zespole pojawiały się już wcześniej, jednak pierwsza oficjalna nota na ten temat ukazała się blogu Joensena na MySpace 20 sierpnia 2009 roku. Zespół tworzy, poza Herim, tworzy czterech młodszych muzyków: Amon Djurhuus, Ken Johannesen, Ísak Petersen oraz John Ivar Venned.
W roku 2009 wystąpił gościnnie w utworze Vandraren fińskiej grupy Ensiferum. Jest to bonusowy utwór na albumie From AfarInformacje o From Afar w Encyclopaedii Metallum.
Życie prywatne Choć urodził się w Tórshavn, Heri wychowywany był w niewielkiej miejscowości. Kiedy miał siedemnaście lat, wraz z rodziną przeniósł się do Runavík, skąd wyprowadził się do Kopenhagi na czas studiów, jednak po ich skończeniu, w 2003 roku powrócił na Wyspy Owcze.