Zakład Komunikacji Miejskiej w Żywcu rozpoczął swoją działalność 1 kwietnia 1971. Tego dnia na żywieckim Rynku odbyło się uroczyste przekazanie pięciu Sanów. Po uroczystościach oficjalnych autobusy wykonały pierwszy kurs na trasie Browar – Świnna, przewożąc pasażerów za darmo. Organizacyjnie Zakład Komunikacji Miejskiej podlegał Miejskiemu Przedsiębiorstwu Gospodarki Komunalnej, któremu dyrektorował wówczas Bolesław Twardowski. Pierwszym kierownikiem ZKM został Józef Salachna. Początkowo Zakład Komunikacji Miejskiej prowadził działalność na jednej linii Browar – Świnna. Później uruchomiono dalsze: nr 2 Dworzec PKP – Trzebinia, nr 3 Sporysz – Sienna oraz nr 4 Dworzec PKP – Oczków. Zatrudniał w tym czasie około 30 osób, przewożąc w 1971 r. 2,5 mln osób, w 1972 r. 3,8 mln, a w 1973 r. 5,0 mln.
1 lipca 1975 roku ZKM w Żywcu został wyłączony z miejskiego Przedsiębiorstwa Gospodarki Komunalnej i jako Zakład nr 3 wszedł w skład nowo powstałego Wojewódzkiego Przedsiębiorstwa Komunikacyjnego w Bielsku-Białej, utworzonego z połączenia ZKM Żywiec, MPK Bielsko-Biała, MZK Oświęcim i oraz nowego Zakładu nr 4 w Kętach.