Suzuki Grand Vitara XL-7 W 2000 roku wprowadzono do produkcję wersję "XL-7". Model otrzymał, inny układ napędowy, stał się dłuższy, otrzymał większy rozstaw osi i większy bagażnik. Ponadto otrzymał opcjonalny 3 trzeci rząd siedzeń. Na potrzeby wersji "XL-7" przygotowano najmocniejszy silnik benzynowy 2,7 V6 o mocy początkowo 173 KM, a po liftingu w 2003 roku o mocy 184 KM. Obok silnika beznynowego dostępny był również silnik diesla. Grand Vitarę w tej odmianie również mogliśmy zamówić tylko w jednej wersji wyposażenia, która jednak została dość bogato wyposażona, z kiloma dodatkowymi opacjami do wyboru.
W 2003 roku wersja XL-7 przeszła face lifting obejmujący przednią część nadwozia (nowe lampy, grill i zderzak) oraz wnętrze (identyczne jak w pozostałych wresjach po face liftingu). Zdarzały się wersje przejściowe oparte na starym nadwoziu, ale już ze zmodernizowanym środkiem.
Silniki Wersja silnikowa Pojemność skok(cm3) Moc. maks(KM/obr) Mom.