Etymologia Chlorocebus: khlōros „bladozielony, żółty”; κηβος kēbos „długoogoniasta małpa”. pygerythrus: gr. πυγη pugē „zad, kuper, pośladki”; ερυθρος eruthros „czerwony”. excubitor: , excubitoris „strażnik, wartownik”, od excubare „pilnować”, od cubare „leżeć, spoczywać”. hilgerti: Carl Hilgert (1866-1940), niemiecki taksydermista, kolekcjoner z Afryki i Bliskiego Wschodu. nesiotes: gr. νησιωτης nēsiōtēs „wyspiarz”, od νησος nēsos „wyspa”. rufoviridis: „ryży, rudy”; viridis „zielony”, od virere „być zielonym”.
Zasięg występowania Kotawiec sawannowy występuje we wschodnio-południowej Afryce zamieszkując w zależności od podgatunku: Ch. pygerythrus pygerythrus – Botswana, Zimbabwe, południowy Mozambik, Namibia, Południowa Afryka (KwaZulu-Natal i dawne prowincje Transwalu), Eswatini i Lesotho, na południe od rzeki Zambezi. Ch. pygerythrus excubitor – północno-wschodnia Kenia (wyspy Pate i Manda z archipelagu Lamu). Ch. pygerythrus hilgerti – południowa Etiopia (etiopska część Rift Valley i części wyżyn na wschód od Rift Valley), południowo-zachodnia Somalia, wschodnia Uganda, Kenia i północna Tanzania. Ch. pygerythrus nesiotes – wschodnia Tanzania (wyspy Pemba i Mafia). Ch.