Epica – szósty album studyjny amerykańskiego zespołu powermetalowego Kamelot, wydany w 2003 roku przez wytwórnię Noise Records.
Większość tekstów do albumu została napisana przed skomponowaniem muzyki. Album jest luźno oparty na dramacie Faust, autorstwa Johanna Wolfganga von Goethego. Od tytułu albumu Epica pochodzi nazwa holenderskiego zespołu Epica, wykonującego metal symfoniczny.
Epica jest pierwszym albumem koncepcyjnym w historii zespołu.
Główne postacie Ariel – wiecznie poszukująca osoba, próbująca odnaleźć równowagę i prawdę. Ariela nie zaspokajają odpowiedzi, jakie mogą dostarczyć religia i nauka. Rzuca wszystko i wyrusza w podróż w celu znalezienia równowagi, której brak odczuwa w swoim życiu, uniwersalnej prawdy, która mogłaby uczynić życie wartym wysiłku. Helena – jedyna dziewczyna, jaką Ariel prawdziwie kochał. Byli oni rozdzieleni na wiele lat, aż w końcu spotkali się ponownie po zgromadzeniu w zamku Mephisto. W albumie Epica Helena reprezentuje niewinność i wszystko to, co dobre. Mephisto – reprezentacja zła. Mephisto, który pojawia się w różnych kształtach i przebraniach, jest w opowieści istotą zła i cynizmu. Nie jest dokładnie taki, jak można by oczekiwać po obrazie diabła, racjonalny i wysublimowany, zawsze kuszący i uwodzący.