thumb|Płyta nagrobna Henryka Grodzieckiego zm. 1587 Henryk Grodziecki (Jindrzych, OndrzejW literaturze czasami niesłusznie daje się mu imię Andrzej, por. W. Gojniczek, Grodzieccy..., s. 9-10 przypis 14.) herbu Radwan (zm. 1587) – hetman cieszyński.
Pochodził z rodziny Grodzieckich herbu Radwan, jednej z nielicznych w tym czasie katolickich rodzin szlacheckich na Śląsku Cieszyńskim. Był synem Macieja Grodzieckiego, starosty cieszyńskiego, i jego żony Heleny (Aleny), pochodzącej albo z rodu Starowiejskich ze Starej Wsi (jak podaje Bartosz Paprocki) albo z Bibersteinów ze Starej Wsi (jak podaje dokument księżnej Katarzyny Sydonii z 1591 roku). Braćmi Henryka byli Jan, biskup ołomuniecki, i Wacław, proboszcz brneński i autor mapy Polski z 1562 roku.
Ojciec Henryka zmarł przed 1560 rokiem. W 1560 roku matka przekazała Henrykowi trzecią część swojego majątku. W 1570 roku w Grodźcu Henryk wraz ze swoimi braćmi Janem i Wacławem dokonał podziału rodzinnego majątku. W 1573 roku definitywnie sprzedał Grodziec braciom. Jednak już w 1574 roku po śmierci Jana Henryk stał się właścicielem całego Grodźca.