Pierwsze zachowane zapisy historyczne o wsi pochodzą z lat 1397-1410 kiedy odnotowano Szymona Jarosławskiego z Jarosławca. W latach 1404-1420 wspomniany został Maciej Jarosławski, który w 1405 wraz z braćmi Szymonem i Mikołajem (łac. „fratres uterini”) dowodził swego szlachectwa przy pomocy świadków. W sprawie zeznali jego stryjowie Jan Daszewski i Markusz z Bielska herbu Baran, zawołania Junosza, wujowie Iwan z Komorowa koło Szamotuł i Wincenty Trzcieliński herbu Poturgi, a także Stefan Karmiński z Karmina koło Śmigla oraz Iwan z Soboty koło Poznania obaj posiadający herb z głową łosia (łac. „caput onagri”), zawołania Wieniawa.
W 1421 odnotowani zostali Jan, Iwan, Jarosław, Marcin i Junoch synowie Szymona herbu Junosza. W latach 1421-1446 wspomniano Jarosława Jarosławskiego z Jarosławca. W 1416 Jarosław po śmierci Frącka z Sienna upomniał się o dług u Anastazji wdowie po Frącku. W latach 1421-1446 notowany był Jan Jarosławski z Jarosławca. W 1446 przy transakcjach swego brata Jarosława. W 1446 zakupił części w Siekierkach od braci Jana i Sędziwoja z Siekierek za 40 grzywien oraz od Wincentego z Siekierek za 30 grzywien, a następnie zapisał na tym majątku swojej żonie Katarzynie po 30 grzywien posagu i wiana na połowie 1/3 Siekierek.