Milan Rúfus (ur. 10 grudnia 1928 w Závažnej Porube, zm. 11 stycznia 2009 w Bratysławie) – słowacki poeta, eseista i tłumacz.
Urodził się w rodzinie murarza. Uczęszczał do szkoły ludowej w rodzinnym miasteczku, po czym zdał maturę w 1948 r. w gimnazjum w Liptowskim Mikułaszu. W latach 1948–1952 studiował słowacystykę i historię na bratysławskim uniwersytecie. Po obronie doktoratu w 1952 r. został pedagogiem na Wydziale Filozoficznym. W latach 1966–1970 był lektorem słowackim i czeskim na uniwersytecie w Neapolu.
Milan Rúfus otrzymał w 2005 r. Nagrodę Ministra Kultury za tom poetycki Báseň a čas („Poeta i czas”).
Poeta zajmuje w literaturze słowackiej miejsce poczesne. Jest jednym z najwybitniejszych jej twórców, odnowicielem poezji współczesnej nielicznego narodu.
Rúfus przeciwstawił się tendencjom surrealistycznym, od których odciął się w strukturach obrazu poetyckiego.