W 1898 opublikował swoją najważniejszą książkę zatytułowaną: „Jutro: Pokojowa ścieżka do rzeczywistej reformy”. Książka została życzliwie przyjęta przez recenzentów, zwłaszcza z prasy liberalnej i radykalnej, mniej życzliwie oceniali ją socjaliści i Fabianie. W roku 1902 książka została przedrukowana pod nowym tytułem: „Miasta ogrody jutra”. Tekst zawierał wizję miast wolnych od slumsów i cieszących się efektami, jakie przynosi połączenie zalet miasta (możliwości, rozrywki i wysokie płace) i zalet wsi (piękno, świeże powietrze, niskie opłaty). Howard zilustrował swoje idee swoim słynnym rysunkiem trzech magnesów, który rozwiązywał kwestie „Dokąd ludzie pójdą” i wybory pomiędzy miastem, wsią i miastem – wsią. Miasto miało być zbudowane planowo na ziemi, która jest wspólnie posiadana przez mieszkańców, zaludnione przez migrację.
Zaowocowało to powstaniem nowych miast suburbiów o limitowanej wielkości, z góry zaplanowanych i otoczonych przez stały pas zieleni i pól uprawnych. Idea miast ogrodów często używane były jako podstawy planowania w wielu suburbiach. Howard wierzył, że Miasta Ogrody były perfekcyjnym połączeniem miasta i natury.