Robert Joseph Guerrero (ur. 27 marca 1983 w Gilroy) – amerykański bokser, były mistrz świata IBF w wadze piórkowej i super piórkowej.
Rozpoczął swoją karierę w 2001 roku. W czerwcu 2004 roku wygrał z byłym mistrzem świata WBA w kategorii junior piórkowej, Enrique Sanchezem. W grudniu 2005 roku doznał swojej pierwszej porażki, z Gamalielem Diazem. Pół roku później zrewanżował się Meksykaninowi, nokautując go w szóstej rundzie.
We wrześniu 2006 roku zdobył mistrzostwo świata organizacji IBF, pokonując Erica Aikena. Jednak już podczas pierwszej obrony swojego tytułu musiał uznać wyższość Orlando Salido. Meksykaninowi odebrano jednak świeżo wywalczony tytuł za stosowanie niedozwolonych środków dopingujących, a walkę uznano za nieodbytą.
W związku z tym 23 lutego 2007 roku zmierzył się z Spendem Abazi w walce o wakujący tytuł mistrza świata IBF. Po technicznym nokaucie w dziewiątej rundzie odzyskał utracony trzy miesiące wcześniej pas mistrzowski. 3 listopada 2007 wygrał z Martinem Honorio przez techniczny nokaut już w 56 sekundzie pierwszego starcia.
29 lutego 2008 roku znokautował w ósmej rundzie Amerykanina Jasona Litzau. W czerwcu zrzekł się tytułu mistrza świata IBF w kategorii piórkowej i przeniósł się do wyższej kategorii wagowej.