Antoni I Grimaldi (ur. 25 stycznia 1661 w Paryżu, zm. 20 lutego 1731 w Monako) – książę Monako od 3 stycznia 1701 do swojej śmierci. Syn Ludwika I Grimaldi, księcia Monako i Szarloty Katarzyny de Gramont.
Młodość w Paryżu Antoni (fr. Antoine) I znajdował się pod całkowitym wpływem francuskim. Prawie czterdzieści pierwszych lat życia spędził na dworze Ludwika XIV, króla Francji. W 1683 r. został mianowany porucznikiem regimentu piechoty królewskiej, a rok później pułkownikiem. Z powodu swej postury nazywano go „Goliatem”.
Objęcie rządów w Monako Po śmierci ojca przeniósł się do Monako, by objąć władzę. Parlament paryski w dniu 21 sierpnia 1702 r. nadał mu tytuł Para Francji. Książę stale tęsknił za Wersalem i Paryżem. Podtrzymywał kontakty z przyjaciółmi i znajomymi w postaci korespondencji.