Beno Udrih (ur. 5 lipca 1982 w Celje) – słoweński koszykarz, grający na pozycji rozgrywającego, dwukrotny mistrz NBA.
Karierę zaczynał w 1997 w słoweńskiej drugiej lidze. Grając w ojczyźnie reprezentował również barwy Olimpiji Lubljany. W sezonie 2002/03 był zawodnikiem Maccabi Tel Awiw. W następnym roku grał w lidze rosyjskiej oraz włoskiej. Do NBA trafił w 2004 roku, kiedy to został wybrany z 28 numerem draftu 2004 przez San Antonio Spurs. Wraz ze Spurs wywalczył tytuły mistrzowskie w 2005 oraz 2007 roku. 27 października 2007 został oddany do Minnesota Timberwolves, którzy natychmiast rozwiązali z nim kontrakt. 2 listopada podpisał kontrakt z Sacramento Kings, gdzie miał być zastępstwem dla kontuzjowanego Mike'a Bibby'ego.
9 lipca 2008 Udrih podpisał 5-letni kontrakt z drużyną z Sacramento.
23 czerwca 2011, Udrih trafił do Milwaukee Bucks w ramach trójstronnej wymiany pomiędzy Bucks, Kings i Charlotte Bobcats.
21 lutego 2013, w ostatni dzień okienka transferowego, Udrih, wraz z Tobiasem Harrisem i Doronem Lambem, został wytransferowany do Orlando Magic w zamian za J.J. Redicka, Gustavo Ayóna i Isha Smitha.
8 sierpnia 2013 Udrih podpisał roczny kontrakt z New York Knicks.